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伺服行星减速机的实际减速

  之前我们介绍过许多有关伺服行星减速机的知识,今天再来讲一个很多人都会忽略的地方,那就是减速比,现在看到许多样本上的比值都是简化版的,其实很多比值不是整数比值的,这跟伺服行星减速机的结构有关系,例如齿轮的计算等等。我们来看一个真正的减速比。

伺服行星减速机的实际减速

  看到了吗,你选择的1:6比值,真实的比值其实是1:5.8,这个很重要,在机械手运行速度和位置点设置的时候就有用了,否则你输入的控制脉冲数量对应的传动距离就会有问题,例如你输入一个脉冲对应的传动距离是0.01mm,如果这个比值不对,那你得到的传动距离就不是0.01mm了,而是一个或大或小的值,这非常影响机械手的位置调整。

时间:2019-09-10 编辑:admin 来源:http://www.zbnashifu.com 点击:

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